Ничего не куплено!
Комплект силиконовых колес для робота сумо ширина 15мм радиус 15мм, крепятся винтом к валу диаметром 3мм с D-образным валом (микродвигатели Pololu или аналогичные). Закрепление колеса на вале двигателя производится скрытым винтом. Диск колеса - пластиковый, резина - силикон, твердость - 40 по шкале shore A.
Ссылка на сравнение колес с Solarbotics RW2i
Ссылка на инструкцию